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1956年生まれ。1979年東京大学法学部卒業。早稲田大学大学院法務研究科教授。学習院大学法学部助教授・同教授、東京大学院法学政治学研究科教授を経て、2014年から現職。著作に『権力への懐疑－憲法学のメタ理論』（日本評論社、1991）『憲法学のフロンティア』（岩波書店、1999）『憲法入門』（羽鳥書店、2010）『法とは何か』（河出書房新社、2011）『憲法』第6版（新世社、2014）など多数。