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東京大学大学院医学系研究科健康科学専攻博士課程修了、博士（保健学）。ハーバード大学メディカル・スクール医療倫理プログラム フェロー（フルブライト留学）、東京大学大学院人文社会系研究科死生学・応用倫理センター上廣講座特任准教授を経て、現在、同講座特任教授。専門は、臨床倫理学、臨床死生学、医療社会学。研究分野は、　エンドオブライフ・ケア、延命医療、高齢者医療とケア、脳死、臓器移植など。

おもに人生の最終段階の医療とケア（エンドオブライフ・ケア）の分野において、調査・研究と実践活動を重ねてきました。長寿の時代に、一人ひとりの高齢者が自分らしく生きて、生き終わることを支援するための意思決定のあり方を、臨床現場の医療・ケア従事者とともに考えつつ、それを実現するための社会環境整備、看取り文化の再構築に取り組んでいます。

主要著書に、『長寿時代の医療・ケア　―　エンドオブライフの論理と倫理』ちくま新書（2019）、

『延命医療と臨床現場：人工呼吸器と胃ろうの医療倫理学』東京大学出版会（2011）（2012年度日本医学哲学・倫理学会賞受賞、2012年度三井住友海上福祉財団賞受賞）、『医療・介護のための死生学入門』東京大学出版会（共編著、2017）、『医と人間』岩波書店（共著、2015）、『老い方上手』WAVE出版（共著、2014）、『高齢者ケアと人工透析を考える：本人・家族のための意思決定プロセスノート』医学と看護社（編、2015）、『高齢者ケアと人工栄養を考える：本人・家族のための意思決定プロセスノート』医学と看護社（共著、2013）、『シリーズ生命倫理学３　脳死・臓器移植』丸善出版（共著、2012）、『シリーズ生命倫理学４　終末期医療』丸善出版（共著、2012）、『シリーズ死生学５　医と法をめぐる生死の境界』東京大学出版会（共著、2008）など。