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1957年東京都生まれ。早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了。東京外国語大学大学院「平和構築・紛争予防講座」担当教授。国際NGOでスラムの住民運動を組織した後、アフリカで開発援助に携わる。国連PKO上級幹部として東ティモール、シエラレオネの、日本政府特別代表としてアフガニスタンの武装解除を指揮。著書に『インドスラム・レポート』（明石書店）、『東チモール県知事日記』（藤原書店）、『武装解除』（講談社現代新書）、『伊勢崎賢治の平和構築ゼミ』（大月書店）、『アフガン戦争を憲法9条と非武装自衛隊で終わらせる』（かもがわ出版）、『紛争屋の外交論』（NHK出版新書）など。新刊に『「国防軍」 私の懸念』（かもがわ出版、柳澤協二、小池清彦との共著）、『テロリストは日本の「何」を見ているのか』（幻冬舎）、『新国防論　９条もアメリカも日本を守れない』（毎日新聞出版）、『本当の戦争の話をしよう：世界の「対立」を仕切る』（朝日出版社）、『日本人は人を殺しに行くのか：戦場からの集団的自衛権入門』（朝日新書）